SINOPSIS :
Raja yoga adalah jalan disiplin dan latihan diri yang berkelanjutan yang ketat dalam menguasai sang diri. Hal ini memungkinkan praktisi untuk mandiri, tak kenal takut dan otonom seperti raja. Ini dianggap sebagai yoga pengendalian tubuh dan pengendalian pikiran, berfokus pada energi selain dari Samadhi kita.
Raja yoga berimplikasi pada tujuan yoga yaitu, pembebasan spiritual, dan metode untuk mencapai moksa ini.
Raja yoga dianggap sebagai keadaan pikiran dimana arah pikiran selalu difokuskan ke dalam diri sebagai atman dan Brahman yang ada di luar diri, kedamaian yang dicapai oleh seorang Samadhi secara murni tanpa direkayasa.
Ketenangan dan kedamaian yang dicapai seorang Samadhi sangatlah murni diakibatkan dengan selalunya pikiran itu terlatih dalam lingkaran kebenaran yang hakiki. Raja yoga melibatkan ketiga dimensi manusia (fisik, mental dan spiritual), sehingga memungkinkan keseimbangan dan harmoni di ketiganya.